控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴C200H-IA121基础知识。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率C200H-IA121
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标C200H-IA121基础知识。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。模拟量输入点数：4点。
模拟量输出点数：4点。
信号范围选择：每个输入单独设定。
输入信号范围：1～5V、0～5VV～10VC200H-IA121基础知识。
外部连接：可拆卸端子块。
同时包含模拟量输入和输出信号。
比率转换功能将为比率和偏离率计算的正负梯度模拟量输入结果存储为模拟量输出值。
在1个单元中多可以存储4个模拟量输入信号和输出4个模拟量输出信号。
模拟量输入功能—峰值保持、平均值处理以及线路断线检测。
模拟量输出功能—输出保持功能。通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。输入点数：16点。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
输入信号的脉冲宽度：ON时间：0.05ms以上 OFF时间：0.5ms以上。
安装可能位置：无限制。
安装可能台数：无限制（CPU单元的大单元连接台数内）。
外部连接：可卸端子块。
短于周期时间的输入信号

此输入单元可以读取短于CPU单元周期时间的脉冲输入C200H-IA121支持软件操作手册。
快速响响应输入单元可以读取0.05ms以上的脉冲宽度（ON时间）C200H-IA121支持软件操作手册。
刷新输入时，会清除内部回路读取的输入数据。
快速响应输入单元可以在与检测设备通信时用于读取许多太短以至于无法使用正常I/O单元读取的脉冲信号。