控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统C200HG-CPU53-E参数规格。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易C200HG-CPU53-E
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度C200HG-CPU53-E参数规格。
双轴上可设置多达53个位置。主底板I/O槽：3槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。输入点：8点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：R、S、K、J、T、L、B。
转换速度分辨率：250ms/8点输入。
外路C200HG-CPU53-E参数规格。。
过程值报警（HH、H、L、LL）。
顶部/底部/山谷保持（仅CS1W-PTS11/PTS12）。输入点数：64点。
输入电压：DC12V。
输入电流：4.1mA。
外部接线：连接器方式（带适用连接器C500-CE404）。
SYSBUS远程I/O从站机架：不可。
占用单元数：4CH。
国际标准：U、C。
过去，PC连接一个测量设备或元器件必须要给ASCII单元或BASIC单元编写一个通信程序。
而今，C200HX/HG/HE PC装上通信协议宏功能，
能将这些通信程序通过PMCR指令配置到梯形图程序中，
用这个功能系统可以方便地与各种各样的元器件相连。
协力造就能市场速度的生产现场。
为了构筑用户及销销售部门更方便的体系C200HG-CPU53-E操作手册。
欧姆龙积极推进现场情报化与标准化。
由wwindows版梯形程序作为windows环境中的工具统一C200HG-CPU53-E操作手册。
除适应以太网外，对按照DeviceNet/D，必须提供通信协议宏的功能等。
由于这种环境的齐备，才实现了一呼即出、迅速顺应市场变化的生产环境。