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Q2ASHCPU-S1使用方法三菱Q2ASHCPU-S1编程手册(结构化文本篇)
产品型号: Q2ASHCPU-S1
名称: MELSEC-Q/L结构体
品牌: 三菱
类别: 结构化文本篇编程手册
文件语言: 中文
大控制轴数:4轴。
与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补Q2ASHCPU-S1使用方法。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:4设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络Q2ASHCPU-S1
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制Q2ASHCPU-S1使用方法。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
从而大幅度地减少配线Q2ASHCPU-S1使用方法。
除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。规格型号:Q20UDHCPUQ2ASHCPU-S1(结构化文本篇)。
输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:200 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:800 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理Q2ASHCPU-S1(结构化文本篇)。
此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间,装置化Q2ASHCPU-S1(结构化文本篇)。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。SRAM存储器卡,容量:4M字节。
尺寸:74*42.8*8.1mm
重量:15g。
支持SD存储卡。
高速通用型QCPU支持SD存储卡,
从而能够与有SD存储卡插口的PC之间轻松地实现数据交换。
另外、可同时使用SD存储卡和扩展SRAM卡。
因此,可利用扩展SRAM卡扩展文件寄存器,
可利用SD存储卡同时进行数据文件记录、大量注释数据保存、通过存储卡进行引导运行。
更好的用户体验数据记录功能。
记录方便,无需程序。
只需通过专门的配置工具向导轻松完成设置,
便可将收集的数据以CSV格式保存到SD存储卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地创建各各种参考资料,
包括日常报告、生成报表及一般报告Q2ASHCPU-S1编程手册。
这些资料可应用于启启动时的数据分析、追溯等Q2ASHCPU-S1使用方法。
毫无遗漏地记录控制数据的变动
可在每次顺序扫描期间或者在毫秒时间间隔内收集数据,
毫无遗漏地记录的控制数据的变动。
因此,在发生故障时,可快速确定原因,进行的动作分析。
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