5槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC模块。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模块可安装Q06UDEHCPU参数。控制轴数：多32轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（2系统）。
可进行高度运行控制，自由对应。
面向大规模、中规模系统。
大控制轴数：32轴（Q173DSCPU） , 16轴（Q172DSCPU）Q06UDEHCPU
可根据用途选择可编程控制器CPU、 C语言控制器Q06UDEHCPU参数。
通过使用3台Q173DSCPU，可控制96轴。
支持安全监视功能、视觉系统。输入输出点数：4096点。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
通过以太网轻松连接编程工具。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置Q06UDEHCPU参数。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。
通过集线器轻松连接CPU。
通过使用以太网集线器，可同时连接编程工具和多CPUQ06UDEHCPU(结构化文本篇)。
通过编程工具可搜索并在列表中显示已连接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需从此列表选择，即可轻松连接。
无网络层次限制的无缝通信。
以新的高速、大容量CC-Link IE控制器网络和CC-Link IE现场网络，
对应不断增加的信息量。
连同以前的MELSECNET/H、以太网和CC-Link，
这些网络均可跨越网络类型或层次的差异，实现无缝通信Q06UDEHCPU(结构化文本篇)。
通过以太网连接的编程工具，可访问网络上的可编程控制器，
进行和编程。SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：256KBQ06UDEHCPU(结构化文本篇)。
E2PROM容量：256KB。SRAM存储卡。
RAM容量：128KB。SRAM存储卡。
RAM容量：256KB。基板模块安装位置：QS系列电源模块安装插槽。
适用基板模块：QS034B。
输入电源：AC100~120V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序Q06UDEHCPU编程手册。Q06UDEHCPU参数。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。