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MR-J4-20A基础知识三菱MR-J4-20A用户手册(定位模式篇)
产品型号: MR-J4-20A
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 定位模式篇用户手册
文件语言: 中文
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.6kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:单相AC200VMR-J4-20A基础知识。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了MR-J4-20A
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能MR-J4-20A基础知识。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全MR-J4-20A基础知识。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。规格:容许再生功率:30w,电阻值:40欧。
用途:MR-JE-100B及MR-JE-100A以下用。驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:0.6KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机MR-J4-20A(定位模式篇)。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况MR-J4-20A(定位模式篇)。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。类型:MR-J_B系列MR-J4-20A(定位模式篇)。
额定输出:0.1KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气气式、油压式或电气—油压式三种MR-J4-20A用户手册。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等MR-J4-20A基础知识。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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