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三菱MR-J4-350A+HG-SR352J用户手册(定位模式篇)
产品型号: MR-J4-350A+HG-SR352J
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 定位模式篇用户手册
文件语言: 中文
电缆长度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服电机MR-J4-350A+HG-SR352J手册。
-L表示弯曲寿命。类型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出:2.0kw。
接口类型:通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号MR-J4-350A+HG-SR352J
并易于操作,降低工作负荷MR-J4-350A+HG-SR352J手册。
增强的系统成本性能。
,定位(伺服电机编码器分辨率:131072)。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口:
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制MR-J4-350A+HG-SR352J手册。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法MR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:2.0kw。
通用接口。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230VMR-J4-350A+HG-SR352J(定位模式篇)。
功能,卓越表现。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:全闭环控制型。
电源规格:三相AC200V。
和高响应定位控制。
通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间间切换时执行MR-J4-350A+HG-SR352J用户手册。
MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的的线性编码器配合使用,
用户可根据自身的精度需求来构建系统MR-J4-350A+HG-SR352J手册。使用串行接口的ABS型线性编码器,
不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
灵活的系统配置。
可达到更高的负载侧定位精度!
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