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三菱MR-J4-60B+HG-SR52J用户手册(故障排除篇)
产品型号: MR-J4-60B+HG-SR52J
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 故障排除篇用户手册
文件语言: 中文
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.4kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:单相AC200VMR-J4-60B+HG-SR52J手册。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制MR-J4-60B+HG-SR52J
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-J4-60B+HG-SR52J手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:5.0KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J4-60B+HG-SR52J手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J4-60B+HG-SR52J(故障排除篇)。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:7.0kwMR-J4-60B+HG-SR52J(故障排除篇)。
通用接口。
电压: 3相AC400V。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上MR-J4-60B+HG-SR52J(故障排除篇)。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。
机械分析功能。
可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
机械模拟功能。
不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:7.0kw。
SSCNET接口。
电压: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声MR-J4-60B+HG-SR52J用户手册。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制MR-J4-60B+HG-SR52J手册。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。
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