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R7A-CEA005S怎么调试三菱R7A-CEA005S编程手册(程序设计篇)
产品型号: R7A-CEA005S
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 程序设计篇编程手册
文件语言: 中文
安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
运算控制方式:存储程序反复运算。
程序容量:320K(安全程序用:40K)R7A-CEA005S怎么调试。
程序内存:1280K。
软元件/标签内存:2306K。
数据内存:20M。
将安全功能整合到控制系统中R7A-CEA005S
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统R7A-CEA005S怎么调试。
而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
无需使用专用电缆等。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序,都可以整合为1个工程文件,
由GX Works3统一进行管理R7A-CEA005S怎么调试。可省去管理多个工程文件的烦琐操作。
在创建安全控制程序时,也和创建一般控制程序时相同,
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。输入输出模块安装台数:8台。
可安装模块:MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1R7A-CEA005S(程序设计篇)。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。晶体管输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)R7A-CEA005S(程序设计篇)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器R7A-CEA005S(程序设计篇)。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根根据连接的驱动模块进行选择R7A-CEA005S编程手册。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接R7A-CEA005S怎么调试。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。
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