输出点数：16点。
输出形式：继电器输出。
额定开闭电压、电流：DC24V/2A、AC240V/2A。
额定负载电压：-。
大负载电流：-。
响应时间：12ms以下R7A-CNA02R技术说明。
公共端方式：16点/公共端。
保护功能（过载、过热）：-。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型R7A-CNA02R
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块R7A-CNA02R技术说明。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内R7A-CNA02R技术说明。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：-R7A-CNA02R(程序设计篇)。
数字量输出值：-。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输入输出信号的临界值R7A-CNA02R(程序设计篇)。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短停机时间，降低维护成本。
通道间缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间缘，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流R7A-CNA02R(程序设计篇)。晶体管输出。
控制轴数：4轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可可根据连接的驱动模块进行选择R7A-CNA02R编程手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mppulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接R7A-CNA02R技术说明。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。