模拟量输入通道数：8CH。
冷端补偿精度：正负1.0℃。
可使用的热电偶：B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的测温电阻：-。
分辨率1：B、 R、 S、 N： 0.3℃
分辨率2：K、 E、 J、 T： 0.1℃
转换速度：30ms/CHR7A-CRA020C原理及应用。
通道间缘：隔离变压器缘。
断线检测：有。
外部配线连接方式：40针连接器R7A-CRA020C
输出
温度测量值（16位带符号二进制）：−2700～18200R7A-CRA020C原理及应用。
缩放值（16位带符号二进制）：有。
高速数据采样不受扫描时间影响。
模拟量输入模块具有记录功能，可高速收集工业用途中需求较多的模拟量输入数据。
可在设定周期内连续收集数据，每个通道多可存储10000点的记录数据。
此外，可将程序中的任意时间和数据的状态变化作为保持触发器，
据此来停止收集数据R7A-CRA020C原理及应用。可通过该功能保存保持触发状态前后的模拟量输入数据，
便于确定发生的现象和收集试验数据。比如电机的检测设备就使用了这一功能。
可从可编程控制器向变频器和功率计发送试验模式的控制指令，
同时高速收集待测电机的测试数据。模拟量输出通道数：4CHR7A-CRA020C(程序设计篇)。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。
环境温度0～55°C：正负0.3% 以内。
温度系数：-。
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-
输出短路保护：有。
外部供给电源：DC24。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值：−32000～32000。
模拟量输出电压：DC−10～10VR7A-CRA020C(程序设计篇)。
电流输出
数字量输入值：0～32000。
模拟量输出电流：DC0～20mA。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块R7A-CRA020C(程序设计篇)。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先注册的控制波形，
通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据注册到模块中，
即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，
无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CCPU模块上后，
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域R7A-CRA020C编程手册。R7A-CRA020C原理及应用。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域，
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界。
此外，还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。