输入：DC输入。
输入点数：32点。
额定输入电压：DC24V
额定输入电流：4.0 TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：32点、公共端。
中断功能：有RJ71C24-R2原理及应用。
输出：晶体管（漏型）输出。
输出点数：32点
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下RJ71C24-R2
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有
共通RJ71C24-R2原理及应用。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
1个输入输出混合模块可同时满足输入模块和输出模块两者的功能要求。
将2个模块的功能集中到1个模块中，有助于节省空间和成本。安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
运算控制方式：存储程序反复运算RJ71C24-R2原理及应用。
程序容量：320K（安全程序用：40K）。
程序内存：1280K。
软元件/标签内存：2306K。
数据内存：20M。
将安全功能整合到控制系统中。
可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统RJ71C24-R2(应用篇)。
而且，可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信，
在进行安全通信时，也可使用一般的以太网电缆，
无需使用专用电缆等。
统一程序开发环境
无论是一般控制程序还是安全控制程序，都可以整合为１个工程文件，
由GX Works3统一进行管理。可省去管理多个工程文件的烦琐操作RJ71C24-R2(应用篇)。
在创建安全控制程序时，也和创建一般控制程序时相同，
可使用支持程序开发的GXWorks3的各种功能。输出点数：64点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-RJ71C24-R2(应用篇)。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.2A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：32点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：1200K。
作为可编程控制器控制系统的核心，可编程控制器CPU模块中已配备多种功能，
支持多种控制。程序容量从40K步到1200K步，可选择适合系统规模的CPU模块。
并且具有可直接连接到工业网络的CPU模块，可降低系统构建成本。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器器CPU模块上后，
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域RJ71C24-R2编程手册。RJ71C24-R2原理及应用。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域，
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界。
此外，还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。