光纤长度:20米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。驱动器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
额定输出:5.0KWMR-J3ENCBL30M-A2-H手册。
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,
同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),
而通用变频器的控制方式比较单一
MR-J3ENCBL30M-A2-H
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环MR-J3ENCBL30M-A2-H手册。
而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:12.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度MR-J3ENCBL30M-A2-H手册。可大限度地发挥机械的性能。类型:MR-J系列。
额定输出:0.4KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自自动化设备中MR-J3ENCBL30M-A2-H用户手册。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点MR-J3ENCBL30M-A2-H用户手册。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。