输出点数：32点。
电压：DC12/24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：双向可控硅输出(sink type)。
应答时间：2ms。
32点/个公共端A970GOT-TBD-CH手册。
50点端子台。
带浪涌吸收器。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入A970GOT-TBD-CH
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入A970GOT-TBD-CH手册。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟A970GOT-TBD-CH手册。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLCA970GOT-TBD-CH(入门篇)。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mAA970GOT-TBD-CH(入门篇)。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.1A。
外部连接：1线式/1线式。
快速连接器型A970GOT-TBD-CH(入门篇)。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向安装。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。A1S68TD是一种8通道的热电偶输入模块，
它可接收几乎所有通用型式的热电偶输入，
采用A1S68TD的Ans CPU系统能满足过程控制应用的各种要求，
还兼备ANs所能提供的各方面的优势。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
PLC的响应时间是是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成A970GOT-TBD-CH手册A970GOT-TBD-CH操作手册。
这个现象称为I/O延迟时间效应。