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SGDV-1R6A11B基础知识安川SGDV-1R6A11B选型手册(选型资料)
产品型号: SGDV-1R6A11B
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
品牌: 安川
类别: 选型资料选型手册
文件语言: 中文
直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:110N·m。
伺服电机外径尺寸:360mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型SGDV-1R6A11B基础知识。
法兰规格:C face,负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-1R6A11B
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度SGDV-1R6A11B基础知识。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续SGDV-1R6A11B基础知识。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)SGDV-1R6A11B(选型资料)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:1.2kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动SGDV-1R6A11B(选型资料)。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2SGDV-1R6A11B(选型资料)。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削削减配线成本和时间SGDV-1R6A11B选型手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-1R6A11B基础知识。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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