三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：3.7KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制FX3U-128MT/ESS输出点数：16点FX3U-128MT/ESS手册FX3U-128MT/ESS手册。
晶体管输出型。USB通功能扩展板。
DC5V消耗电源：0mA。大的输入/输出点数：14点。
电源电压：DC24V。
输入点数：8点FX3U-128MT/ESS手册。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制FX3U-128MT/ESS(硬件篇)。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达FX3U-128MT/ESS(硬件篇)。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯FX3U-128MT/ESS(硬件篇)。三菱变频器FR-F740系列。
电压等级：三相400V。
变频器容量：315KW。
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，
直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，
其直流回路滤波是电感。
为什么变频器的电压与频率成比例的改变？
任何电动机的电磁转矩都是电流和磁通相互作用的结果，电流是不允许过额定值的，否则将引起电动机的发发热FX3U-128MT/ESS用户手册。
因此，如果磁通减小，电磁转矩也必减小，导致带载能力降低。功率率：37kwFX3U-128MT/ESS手册。
用途：电源谐波用。
连接到变频器输入端，可用于改善功率因数，降低输入侧高次谐波电流。
根据所使用的电机功率来选择交流电抗器。
（当变频器容量大于电机容量时，仍然根据电机容量进行选择。）