RS-422 1通道.。
通信速度：500kbps。
连接点数：512点(设置开关)/3584点(上位控制器)。
如何确定三菱plc的输入/输出设备。
根据系统的控制要求，
确定系统所需的全部输入设备和输出设备，
从而确定与三菱PLC有关的输入/输出设备，
以确定PLC的I/O点数A2ACPUP21-S1手册。
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，
了解被控对象机、电、液之间的配合，
提出被控对象对三菱PLC控制系统的控制要求，
确定控制方案，拟定设计任务书A2ACPUP21-S1输入8点：24VDCA2ACPUP21-S1手册。
4线式。
响应时间：1.5ms。
输出8点：24VDC。
晶体管输出。
防水连接器类型。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图A2ACPUP21-S1手册。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试A2ACPUP21-S1(智能功能模块篇)。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。电缆长度：5.0米。
长距离CPU扩展电缆。
用于QnA/ACPU/运动控制与GOT之间连接。输入点数：32点。
电压：AC100～120V。
电流：10mAA2ACPUP21-S1(智能功能模块篇)。
应答时间：25ms。
32点/个公共端。。
38点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失A2ACPUP21-S1(智能功能模块篇)。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新A2ACPUP21-S1替换指南手册。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的A2ACPUP21-S1手册。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。