多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点AJ71LP21输入输出点数：512点AJ71LP21基础知识AJ71LP21基础知识。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字AJ71LP21基础知识。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块AJ71LP21(网络模块篇)。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。输出类型：晶体管漏型。
输出点数：64点。
负载电压：DC12/24。
负载电流：0.1A。
连接方式：端子排。
共用公共端点数：32点。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系AJ71LP21(网络模块篇)。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，
完成所需的功能或操作AJ71LP21(网络模块篇)。
大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等语言相类似，
但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算，
需要有一定的计算机语言的知识和编程技巧，
对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。10BASE5。
用于Q模式。
控制层/MELSECNET/10（H）是整个网络系统的中间层，
在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，
以它良好的实时性、简简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，
以及冗余回路等特点获得了很高的市市场评价，
被采用的设备台数在日本达到高，
在上也是屈指可数的AJ71LP21基础知识AJ71LP21替换指南手册。
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点，
还使网络的实时性更好，数据容量更大，
进一步适应市场的需要。