4轴，差分驱动器输出型。
控制单位：脉冲。
定位数据数：10个数据/轴。
大脉冲输出：4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配QY41P参数规格。
加减速平滑，速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型QY41P
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器，
传输距离可达 10 米，实现高速的控制QY41P参数规格。
（开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。）
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作，即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中。
通过定期备份，可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。继电器输出：32点。
额定电流电压：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1公共端，8点1公共端。
外部接线连接方式：38点端子台（端子台另售）。
替换型号：AY13。控制轴数：多16轴。
伺服放大器连接方式：
使用运动SFC程序独立对可编程控制器CPU进行控制QY41P参数规格。
可以与可编程控制器CPU分担负荷进行的运动控制。
实现位置跟踪、串联运行等的运动控制。
可以直接对输入输出模块、模拟量模块、高速计数器模块等进行管理，实现高速的输入输出。输入：4通道。
输入：DC-10~10V、DC0~20mA。
输出（分辨率）：0~4000、-4000~4000、0~12000、0~16000、-16000~16000。
转换速度度：500μs/1通道。
18点端子排。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔离型模拟量模块在实现高隔离电压的同时，
进一步提高了基准精度。
为使用通用可编程控制器进行过程控制提供支持。
流量计、压力表、其它传感器等可直接连接至模拟量输入，

控制阀也可直接连接至模拟量输出QY41P用户手册。
由于不需要外部隔离放大器，硬件和安装成本得以大大幅降低QY41P用户手册。
高缘强度耐压 。
可隔离电气干扰，例如电流和噪音等。
标准型模拟量输入模块。
隔离型模拟量输入模块。
无需外部隔离放大器。
不使用通道间隔离型模拟量模块时。
使用了通道间隔离型模拟量模块时。