三菱变频器FR-F720P系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：110KW。
它是以三相波形整体生成效果为前提，
以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，
一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的FX3U-16MT/ESS手册。
经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；
通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，
以提高动态的精度和稳定度FX3U-16MT/ESS
但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善FX3U-16MT/ESS手册。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，
能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能FX3U-16MT/ESS手册。
电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。
为了产生可变的电压和频率，
该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源FX3U-16MT/ESS(基本/应用指令说明书)。
对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，
主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，
要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。
一般变频电源是变频器价格的15－－20倍FX3U-16MT/ESS(基本/应用指令说明书)。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”，
故该产品本身就被命名为“inverter”，即：变频器。系列名称：F940GOT。
系统画面显示语言：中文。
显示屏：5.7英寸，适合多种应用场合的GOTFX3U-16MT/ESS(基本/应用指令说明书)。
显示颜色：8色。
显示设备：STN LCD。
分辨率：320×240点。
安装类型：面板安装。
内置通迅口：RS-422(1ch)/RS-232C(1ch)。
电源电压：DC24V。
GOT-F900系列能够方便地适用于各种不同的应用场合。
3个内置的通信通道。
提供3个标准的通信口，用于同一台PC（COM2：RS-232C）或是和一台PLC（COM1：RS-232C和COM0：RS-422）通信。
灵活的布局。
F940WGOT可以以以垂直或是水平方向进行安装FX3U-16MT/ESS编程手册。
画面的方向可以通过编程软件来定向。
屏屏幕区FX3U-16MT/ESS手册。
通过画面的分割配置，可以减少操作时间。
画面可以被分割为两或三部分来显示。
根据用户的应用实例，菜单画面或是操作按键有时候在画面上会经常使用到。
因此，每次制作相似的画面会变更很费时，效率很差。