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三菱MR-J4-22KGF(-RJ)技术资料集说明书(运动模式篇)
产品型号: MR-J4-22KGF(-RJ)
名称: AC伺服CC-Link IE 现场网络接口
品牌: 三菱
类别: 运动模式篇技术资料集说明书
文件语言: 中文
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.6KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J4-22KGF(-RJ)手册。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J4-22KGF(-RJ)
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度MR-J4-22KGF(-RJ)手册。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列MR-J4-22KGF(-RJ)手册。
额定输出:0.6kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:单相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度MR-J4-22KGF(-RJ)(运动模式篇)。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统MR-J4-22KGF(-RJ)(运动模式篇)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:0.2kw。
内置定位功能。
电压: 单相AC100V。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性MR-J4-22KGF(-RJ)(运动模式篇)。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:1.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Coonfigurator2实现便捷调整MR-J4-22KGF(-RJ)技术资料集说明书。
有效了吊臂前端或装置置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J4-22KGF(-RJ)手册。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。
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