三菱变频器FR-F720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：11KW。
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)FX5U-80MR/ES使用说明书。
用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击FX5U-80MR/ES
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；
对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动FX5U-80MR/ES使用说明书。三菱变频器FR-D720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：0.4KW。
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，
等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；
It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，
经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。用途：可从变700FX5U-80MR/ES使用说明书。功率：75kw。
用途：电源谐波用。
连接到变频器输入端，可用于改善功率因数，降低输入侧高次谐波电流。
根据所使用的电机功率来选择交流电抗器。
（当变频器容量大于电机容量时，仍然根据电机容量进行选择。）大的输入/输出点数：14点。
电源电压：24VDC。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：6.5。
重量(kg)：0.22。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O。
该该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、、RS485、RS422通讯FX5U-80MR/ESCPU模块FB参考手册FX5U-80MR/ESCPU模块FB参考手册。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14。
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。