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安川SGDV-131J21A用户手册(用于大容量型的设计和维护)
产品型号: SGDV-131J21A
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 用于大容量型的设计和维护用户手册
文件语言: 英文
装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)SGDV-131J21A手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)+全闭环模块SGDV-131J21A
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格SGDV-131J21A手册。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)SGDV-131J21A手册。
节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能SGDV-131J21A(用于大容量型的设计和维护)。安全模块。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-131J21A(用于大容量型的设计和维护)。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)SGDV-131J21A(用于大容量型的设计和维护)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:450W(0.45kw)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级级∶FSGDV-131J21A用户手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV-131J21A手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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