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安川SGDV-131J11A用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
产品型号: SGDV-131J11A
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理SGDV-131J11A手册。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER+全闭环模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制SGDV-131J11A
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动SGDV-131J11A手册。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入:19点,输出:16点SGDV-131J11A手册。
Speedy。
通过与v系列组合,实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。安全模块。
大适用电机容量:1.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)SGDV-131J11A(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)SGDV-131J11A(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能SGDV-131J11A(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:110N·m。
伺服电机外径尺寸:230mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励励磁方式∶永磁式SGDV-131J11A用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-131J11A手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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