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安川SGDV-201H11A003用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
产品型号: SGDV-201H11A003
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:7.0N·m。
伺服电机外径尺寸:135mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGDV-201H11A003手册。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-201H11A003
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度SGDV-201H11A003手册。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续SGDV-201H11A003手册。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转SGDV-201H11A003(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型(额定转速3000r/min)。
额定输出:150W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:无选购件。
小型(以往的约80%)SGDV-201H11A003(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
配备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev)。
大转矩350%(小容量)。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件,动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能SGDV-201H11A003(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
大限度发挥装置性能,解决课题。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:50W。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-201H11A003用户手册。
缩短了参数设定和维护时间间SGDV-201H11A003手册。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。
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