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安川SGDV-201H21A003用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
产品型号: SGDV-201H21A003
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-201H21A003手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-201H21A003
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息SGDV-201H21A003手册。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGDV-201H21A003手册。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.3kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-201H21A003(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出:750W(0.75kw)。
电源电压:AC200VSGDV-201H21A003(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
串行编码器:17位对值型(标准)。
设计顺序:IP67(标准)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
RoHS指令的对应:符合RoHS指令SGDV-201H21A003(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器(17位)
高转速达6000r/min
品种齐全(100W ~1.5kW,带保持制动器)
标准采用IP55。亦适用于IP67(选配)。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励励磁方式∶永磁式SGDV-201H21A003用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶∶AC1500V 1分钟SGDV-201H21A003手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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