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安川SGDV-121H21B001用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
产品型号: SGDV-121H21B001
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
文件语言: 英文
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-121H21B001手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制SGDV-121H21B001
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息SGDV-121H21B001手册。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGDV-121H21B001手册。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:13位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键。
选购件:带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性SGDV-121H21B001(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护SGDV-121H21B001(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)SGDV-121H21B001(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))。
选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。全闭环模块。
大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配配(参数):无选配(标准)SGDV-121H21B001用户手册。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGDV-121H21B001手册。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
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