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安川SGDV-101J01A002用户手册(设计和维护(通迅选件附加型))
产品型号: SGDV-101J01A002
名称: 伺服
品牌: 安川
类别: 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
文件语言: 英文
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:17N·m。
伺服电机外径尺寸:230mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGDV-101J01A002手册。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-101J01A002
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度SGDV-101J01A002手册。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械SGDV-101J01A002手册。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)SGDV-101J01A002(设计和维护(通迅选件附加型))。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-101J01A002(设计和维护(通迅选件附加型))。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间SGDV-101J01A002(设计和维护(通迅选件附加型))。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
功能:支持旋转工作台用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置置化SGDV-101J01A002用户手册。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台SGDV-101J01A002手册。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。
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