安全模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）SGDV-161H21B002手册。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-161H21B002
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计SGDV-161H21B002手册。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-161H21B002手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化SGDV-161H21B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您SGDV-161H21B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转SGDV-161H21B002(设计和维护（通迅选件附加型）)。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP67。
轴端：直轴、无键槽。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-161H21B002用户手册。
它它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用SGDV-161H21B002手册。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。