种类：内置以太网单元。
I/O点数：160点。
大构成单元台数：9台。
大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μsCPM1A-40CDR-A-V1手册。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力CPM1A-40CDR-A-V1
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准CPM1A-40CDR-A-V1手册。改良性，内置3端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
加强了实现低成本的CP1E模拟量控制、温度控制应用适用性。
突破性的价格。
恰到好处的易用性。
适用于多种装置的应用适用性。
在低成本的基础上，加强了实现模拟量控制、温度控制的扩展性。
模拟输入输出单元。
1个单元的模拟输入输出多8点/高分辨率1/12000。
温度传感器单元。
热电偶/模拟输入多重输入、1个单元的热电偶输入为无CPM1A-40CDR-A-V1手册。
ABS/F：无。
数据内存：6k字节数据。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及windows环境下的软件开发能力。
CQM1H也能用于包装系统，并支持HACCP(寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆CPM1A-40CDR-A-V1编程手册CPM1A-40CDR-A-V1编程手册。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。