是配置I/O单元操作的16点输入/16点输出的辅助PC，
能分担本体CPU的处理，实现效率良好的分散处理。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，
而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，
而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；
相反，排在下面的梯形图，
其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用C200HS-CPU21内存容量：10K步C200HS-CPU21参数设置教程C200HS-CPU21参数设置教程。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)C200HS-CPU21参数设置教程。规格：Controller Link/SYSMAC LINK链接单元的通信端口。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机机器人、电梯等场合C200HS-CPU21操作手册。e-CON连接器。
16点输入。
PNP类型。

带短路和断线检测C200HS-CPU21操作手册。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。