与cpu31-e CPU单元，SYSMAC。
链接和SYSMAC网链接单元可以安装到右边的两个槽。
中央处理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e处理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持网络的指令CS1D-CPU67P技术说明。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上CS1D-CPU67P
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站单元、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽，
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装CS1D-CPU67P技术说明。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。输入输出点数：512点（使用远程I/O时大2048点）。
处理时间：基本指令0.15μs以上,应用指令0.6μs以上。
程序容量：标准30k字(16字节/字)。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及时间仅为0.125ms，数据区可达256K字CS1D-CPU67P技术说明。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过Ethernet实现从上位计算机/控制器进行，
以及基于CX-Programmer的编程、。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进佳成本的实现。单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块CS1D-CPU67P指令参考手册CS1D-CPU67P指令参考手册。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。