控制轴数：2轴。
使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。
1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
S曲线加速/减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CPM1A-30CDT1-A-V1
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。大输入输出点数：256点。
程序容量：7.2k程序步。
数据内存：6k字节数据。
模拟设定：无。
脉冲输入输出：有。
ABS/F：无。
直流24V输入：16点。
Rs232端口：有。
CQM1H为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能。
紧凑型设计包含许多可用于分散控制的功能。
机械控制不断需要更先进的功能和更快的处理速度。
CQM1H是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制。
它还具有通过各种内装板进行升级的能力。
大程序容量和存储器单元，以及及window过程处理标准CPM1A-30CDT1-A-V1手册。10点输入输出型。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（源型），4点。
计时：-。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。规格：Controller Link/SYSMAC LINK链接单元的通信端口。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。输入点数：32点。
输入电压：DC24 +10%/15%。
输入电流：4mA(DC24V)。
输入阻抗：5.6KΩ。
操作电压(ON电压)：小DC14.4V。
操作电压(OFF电压)：大DC5.0V。
响应时间(ON延迟)：大8ms。
响应时间(OFF延迟)：大8ms。
外部连接：连接器。
输入/公共端：32。
电流消耗(DC5V)：大170mA。
包包括高速计数器板和串行通信板在内，
拥有各种先进的内装板CPM1A-30CDT1-A-V1编程手册。CPM1A-30CDT1-A-V1编程手册。
在CPU单元中安装所要求的内装板就可以满足各种机器的应用要求。
串行通信板能与任何带有串行通信端口的装置进行通信，
比如温度控制器或条码读取器。
叫根据机器的规格，尺寸或控制对像，配置优的控制系统。