控制轴数：多16轴。
插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式Q04UDEHCPU参数。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时，可以扩大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1时）、基板7层Q04UDEHCPU
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 （STO） 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接Q04UDEHCPU参数。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。输入：4通道。
铂电阻(Pt100；JPt100；Ni100)。
转换速度：40ms/1通道。
18点端台。
通道之间隔离。
铂热电阻（Pt100、JPt100）。
镍热电阻（Ni100）。
脱落检测功能。
转换速度：320ms/8通道。
通道间隔离。
40针连接器。
适合用于过程控制的隔离模拟量模块。
可通过连接热电偶/热电阻来收集温度数据。
产品可选择多通道（ 8通道）输入型和通道隔离型。
客户可根据预期用途选择适合的型号可始终将新的参数、程序等保存到存储卡Q04UDEHCPU参数。
在万一发生CPU故障时，在更换CPU后，可通过简单的操作，
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此，无需花费时间管理备份数据，也可缩短系统停机时的复原时间。
自动备份关键数据
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免在长假期间等计划性停机时，
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时，备份的数据将自动恢复。输入点数：16点。
输入电压及电流：AC100-120V 8mA(AC100V;60Hz)/7mA(AC100V;50Hz)。
应答时间：20ms。
16点/个公共端。
18点弹簧夹接线端子。
具有卓越性能的各种模块,
满足从模拟量到定位的各种控制需求。
Q系列模块产品包括种类丰富的各种I/O、模拟量和定位功能模块。
可地满足开关、传感器等的输入输出，温度、重量、流量和电机、驱动器的控制，
以及要求控制的定位等各行业、各领域的控制需求。
还可与CPU模块组合使用，实现恰如其分的控制。
不断越，勇攀Q系列。
强化安全功能。
可设定长32字符的文件密码。
除了英文字母、数字以外，还可使用特殊字符，
进一步增强了密码的安全性。
此外，仅允许预先注册过的设备访问CPU，
从而拦截了非授权用户的访问。
因此可防止重要程序资产的流出，保护知识产权。
通过以太网轻松连接编程工工具Q04UDEHCPU编程手册。
编程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接连接（ 1对1）时，
无需进行IP地址设置Q04UDEHCPU编程手册。而且无需选择电缆，直通线和交叉线均可使用。
因此，这种连接方法和使用USB一样，可轻松与CPU进行通信，
即使是不熟悉网络设置的操作人员也能轻松建立连接。