驱动器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
额定输出:11KW。
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。
上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,
伺服驱动器按照指令开始运行MR-J2S-70A基础知识。
在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,
并对数据进行保存、分析与显示
MR-J2S-70A由于这种测试系统中电机不带负载,
所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,
而且系统的测量和控制电路也比较简单,
但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况MR-J2S-70A基础知识。
通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,
而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:0.75kw。
接口:通用。
兼容电机:HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能!
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统,可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信(大32轴)进行,
能电缆引出方向:电机轴异侧MR-J2S-70A基础知识。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
该电缆非屏蔽。
编码器用电缆(电机侧);用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:30kw。
接口:泛用型。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全封闭控制4线式/支持机械端编码器ABZ相输入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.4KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电电气—油压式三种MR-J2S-70A替换成MR-J4手册。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等MR-J2S-70A替换成MR-J4手册。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。