程序存储器容量14k。
输入输出点数大512点。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，
并将其写入各对应的输入状态寄存器中，
即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段A161位置检出轴数：2轴A161参数设置。
分辨率：4096×32回转～409.6×320回转（多回转型）。
输出通道数：16通道。
在三菱的PLC网络中进行通信时，
不会感觉到有网络种类的差别和间断，
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程、修改、调试等工作，
而无需考虑网络的层次和类型A161参数设置。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，
周期性自动地收发信息，
不需要专门的数据通信程序，
只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，
这样就可做到网络上的数据共享。
对于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，
可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。输出点数：64点。
电压：DC12/24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(si收器A161参数设置。
带短路保护。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制电磁阀所需的的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点A161用户手册A161用户手册。