A1SP60脉冲模块是一个16点的DC24V输入模块，
既能当作一般的输入模块，
也能作为脉冲模块，
脉冲功能使得顺控程序中的输入讯号宽度可以短至0.5ms也不致丢失，
一旦有脉冲讯号输入，该状态就被记忆，
A1SP60能确保顺控程序至少有一遍控所记忆的状态运行，
输入可设置成4个块，
每个块可设置成一般功能或脉冲功能A3ACPUP212轴A3ACPUP21基础知识。
2轴直线补差。
控制单位：mm,inch,degree,pulseA3ACPUP21基础知识。
决定位置的数据数：400数据/1车轴。
20台针连接器脉冲列输出。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器A3ACPUP21基础知识。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLCA3ACPUP21(PID控制指令)。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程A3ACPUP21(PID控制指令)。CPU-A8UPU/A8PUJ连接用A3ACPUP21(PID控制指令)。输入点数：32点。
电压：AC100～120V。
电流：12mA。
应答时间：25ms。
32点/个公共端。
38点端子台。
CE认证。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。A3ACPUP21编程手册。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是是随着程序的执行变化而变化的A3ACPUP21基础知识。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。