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SGDM-20ADA使用案例安川SGDM-20ADA用户手册
产品型号: SGDM-20ADA
名称: 伺服驱动器
品牌: 安川
类别: 用户手册
文件语言: 英文
双轴伺服驱动器SGD7W。
大适用电机容量:0.75kW。
电压:单相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45连接器)SGDM-20ADA使用案例。
设计顺序:A。
硬件选购件:涂漆处理。
双轴一体伺服单元(200W×2轴~1kW×2轴)。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动功能SGDM-20ADA
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”,在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服SGDM-20ADA使用案例。
可在全球范围内顺利构建佳系统。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:2.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~4000V级),AC1800V 1分钟(400V级)SGDM-20ADA使用案例。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大大幅削减配线成本和时间SGDM-20ADA用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDM-20ADA用户手册。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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