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Q172CPUN-T技术说明三菱Q172CPUN-T编程手册(应用功能)
产品型号: Q172CPUN-T
名称: CPU
品牌: 三菱
类别: 应用功能编程手册
文件语言: 英文
控制轴数:多16轴。
插补功能:直线插补(大4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式Q172CPUN-T技术说明。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时,可以扩大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1时)、基板7层Q172CPUN-T
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 (STO) Q172CPUN-T技术说明。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。输入输出点数:4096点。
大小端模式:小端模式Q172CPUN-T技术说明。
SD存储卡:可使用。
OS:VxWorks 6.8.1版。
对应信息处理和稳定I/O控制的型。
C语言控制器是可在长期稳定供给、高可靠性、、灵活的MELSEC上执行C语言程序的革命性开放平台。
包括预安装有VxWorks,
这C语言控制器可与MELSEC-Q系列的各种模块、
合作伙伴产品以及开放源代码、
客户端程序资产等组合使用,构建各种系统Q172CPUN-T(应用功能)。
作为可在所有场景下使用,可替代电脑、微机的新平台,
MELSEC C语言控制器更牢固,更简单,更,更灵活,今后也装继续不断发展。输入:2通道。
500/200/100/10kpps。
计数器输入信号:DC5/12/24VQ172CPUN-T(应用功能)。
外部输入:DC5/12/24V。
统一输出:晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A公共端。
40针连接器。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点Q172CPUN-T(应用功能)。
程序容量:26 k步。
处理速度:79ns。
程序存储器容量:144 KB。
内置RS232通信口。
支持安装记忆卡。
仅用于A模式。
提升基本性能。
CPU的内置软元件存储器容量增加到多60K字。
对增大的控制、质量管理数据也可高速处理。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量多可达4736K字,从而简化了编程。
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器器扩展到了32位,从而使编程也可越了传统的32K字,
并实现变址修饰扩扩展到文件寄存器的所有区域Q172CPUN-T技术说明Q172CPUN-T编程手册。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。
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