输入输出点数：512点。
输入输出数据设备点数：512点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
附带光数据通信线路功能(GI 电缆专用)AJ71LP21基础知识。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入AJ71LP21
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定AJ71LP21基础知识。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。电缆长度：30米。
用于QnA/A/FX(FX1,FX2,FX2C)CPU与GOT之间连接。
用于FA-CNV_CBL与GOT之间连接。
用于FX-2PIF与GOT之间连接间连接AJ71LP21基础知识。
用于AJ65BT-G4-S3与GOT之间连接。2轴。
2轴直线插补。
控制单位：pulse，mm，inch，degree。
决定位置的数据数：400/1轴。
40台针连接器。
控制模式：位置自动加减速时间：64-4999ms脉冲列输出。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
把结果存入输出映象寄存存器或工作数据存储器中，
然后输出到输出接口、控制外部驱动器AJ71LP21参考手册。
三菱PLC是是三菱电机在大连生产的主力产品AJ71LP21参考手册。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。