输出点数：64点。
电压：DC12/24V。
OFF时漏电流：0.1mA。
输出类型：晶体管输出(sink type)。
应答时间：2ms。
32点/个公共端AJ71LP21G参数规格。
40针连接器。
带断路保护功能。
带浪涌吸收器。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入AJ71LP21G
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的AJ71LP21G参数规格。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存：35米AJ71LP21G参数规格。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。电缆长度：0.055米。
扩展电缆于连接CPU主基板和扩展基板，
按型号可提供不同的电缆长度，
如果需要连接AnN型扩展基板则需要，
选用A1SC05NB（A1SC07NB）电缆。输入64点。
DC7V以上。
应答时间：16ms。
16台针连接针连接器。
输出64点。
应答时间：16ms。
32台针连接器 动态输入输出数据。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，
可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，
故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，
把非标准的电量变成标准的电信号，如4-20mA、1-5V、00-10V等等AJ71LP21G参考手册。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，
把这些标准的电信号号变换成数字信号，
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量--标准的电信号AJ71LP21G参考手册。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。