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MR-J2S-45KB4怎么调试三菱MR-J2S-45KB4指导手册
产品型号: MR-J2S-45KB4
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文/日文
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:3.5kw。
接口:通用接口。
电压: 三相AC200V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛,
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要位置控制和平稳速度控制的应用,
也可用于速度控制和张力控制的领域MR-J2S-45KB4怎么调试。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作MR-J2S-45KB4
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更和更高功能的三菱伺服系统,
其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者MR-J2S-45KB4怎么调试。采用MRConfigurator(伺服设置软件)放大器诊断功能时需要该电缆。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:11KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可精度MR-J2S-45KB4怎么调试。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。电缆长度:0.5M。
放大器CC-Link接口单元的电缆。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或较短的电缆之间的放大器和CC-Link接口单元。线的长度:10M。
IP等级:IP65。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
电机电源用电缆,用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J2S-45KB4指导手册MR-J2S-45KB4指导手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
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