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MR-J3-15KB4技术说明三菱MR-J3-15KB4指导手册
产品型号: MR-J3-15KB4
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 指导手册
文件语言: 英文
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:5.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-J3-15KB4技术说明。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能MR-J3-15KB4
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能MR-J3-15KB4技术说明。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:0.75kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
MR Configurator2实现便捷定时间MR-J3-15KB4技术说明。
可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。卓越率IPM电机。
输出功率:1.5kw。
额定转速:1500r/min。
电压等级:200V。
IPM电机MM-EFS系列不可采用工频电源运行驱动。
IPM电机的接线总长度不得过100m。
1台变频器不能同时连接多台IPM电机。线的长度:1m。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:22KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J3-15KB4指导手册MR-J3-15KB4指导手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
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