输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：32点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
外部连接：3线式。
传感器连接器型(E-CON型)A951GOT-QSBD-B使用案例。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入A951GOT-QSBD-B用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长1m。一包5个装。
适用机型：
AJ65VBTS□-□型A951GOT-QSBD-B使用案例。
AJ65VBTCE□-□型。
AJ65VBTCU□-□型。
AJ65ABTP□-□型。
AJ65VBCU-□型。可用网络：10BASE2。
大/总距离：185/925m。
A1SJ71E71是一种紧凑型的以太网接口模块，
用来在ANS系列PLC挂至以太网上。
有二种挂网模块：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分别对应10BASE2和10BASE5，
这样大多数已安装的电缆均可继续利用。DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC12/24V，3/7mA。
响应时间：10ms。
正极共用。
16点/1个公共端。
输出点数：1
8点/1个公共端，4点/1个公共端A951GOT-QSBD-B使用案例。
输出形式：晶体管输出，漏型。
36点端子台。
占用站数：4站。
紧凑型远程I/O单元。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。输入形式：DC输入，负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/6mmAA951GOT-QSBD-B用户手册。
外部连接：3线式。
弹簧夹端子台推入型输入模块。
带诊断断功能的输入模块
采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减少配线工时A951GOT-QSBD-B用户手册。
可对每1点进行输入配线的断线短路检测。
可确认外部供电电源的配线异常。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。