接口：RS232C。
传输距离：远15米。
A1SJ71UC24-R2/R4/PR计算机通信组件可诸如计算机等外部智能设备与PLC进行通信，组件特性如下：
全/半双工传输A951GOT-QLBD参数设置。
4种专用通信协议。
无协议和双向模式。
协议选择开关功能。
可选波特率，高19.2K。
自回送诊断测试。3轴。
2轴直线插补、2轴圆弧插补A951GOT-QLBD
控制单位：pulse,mm,inch,degree。
决定位置的数据数：600/1轴。
36针连接SSCNET。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号A951GOT-QLBD参数设置。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
PLC的选型随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
输入状态和输入信息从输入接口输进，
CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。
然后由CPU把数据和程器A951GOT-QLBD参数设置。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。双绞线电缆。
单总线。
MELSECNET/B（远程I/O站）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。MELSECNET/10,MELSECNET/H同轴。
输入电压：AC100-240V。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/O点与与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行A951GOT-QLBD用户手册。

设计PLC外围硬件线路A951GOT-QLBD用户手册。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。