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MR-J2-70A原理及应用三菱MR-J2-70A指导手册(通信功能)
产品型号: MR-J2-70A
名称: 伺服放大器
品牌: 三菱
类别: 通信功能指导手册
文件语言: 英文
电源连接器一套用于
HC-SFS702;7024。
HA-LFS702。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。光纤长度:3米MR-J2-70A原理及应用。
SSCNETⅢ电缆(控制柜内用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出:0.2kw。
接口:单轴定位内置型MR-J2-70A
电压: 单相AC200V。
高响应性MR-J2-70A原理及应用。
定位。
高水平自动调谐,能轻易实现增益设置。
采用自适制振控制、降低振动。
与个电脑组合,采用软件实现佳调谐。
脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途。
操作简单。
插座配置在前面板上,方便连接。
采用插座方式,接线容易。
设置方法与J2Super具互换性MR-J2-70A原理及应用。类型:MR-C型。
符号10A适用电机型号:HC-PQ23。
电源电压:单相AC100V。
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,
在驱动器内部的电流环,
速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,
在功能上也比传统的伺服强大很多,
主要的一点可以进行的位置控制MR-J2-70A(通信功能)。
通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置,
驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:0.4KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统MR-J2-70A(通信功能)。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品MR-J2-70A(通信功能)。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。类型:MR-J_B系列。
额定输出:1.0KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式式、油压式或电气—油压式三种MR-J2-70A指导手册。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等MR-J2-70A原理及应用。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
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