适用型号：A956WGOT。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用户程序存储容量：8K步。
I/O点数：256点。
内存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新为ANSHCPU，它具有下列优点A0J2-S91技术说明。
16位专用微处理器。
大容量电池后备内存RAM。
扩展了I/O点的控制能力。
专用的CC-Link指令A0J2-S91
扩展注释存贮的容量。
写速处理。AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序2通道连接。输出点数：8点。
输出电压及电流：AC100～240V，0.6A/1点，4A/1个公共端A0J2-S91技术说明。
响应时间：0.5Hz+1ms。
输出形式：双向可控硅输出。
8点/1个公共端。
26点端子台。
占用站数：1站。
面板外的类型远程I/O单元（双绞线数据连接用）。
设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，
为整个网络系统低层的网络。
采用CC-Link现场总线连接，布线数量大大减少，
提高了系统可维护性。
而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，
还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，
从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，
加上对机器动作状态的集中管理，
使维修保养的工作效络继承了传统使用的MELSEC网络，
并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹A0J2-S91技术说明。
提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供合适的网络产品。
信息层/Ethernet（以太网）信息层为网络系统中高层，
主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，
信息层使用普遍的Ethernet。
它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等，
而且还能连接各种FA设备。
Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，
使用户无论在的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，
构筑远程监视管理系统。
同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V，7mA。
响应时间：10ms。
16点/1个公共端。
正/负极共用。
40点端子台。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示示等等A0J2-S91编程手册A0J2-S91编程手册。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。