运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs，
可编程控制器可切实读取更高速的信号RJ51AW12AL基础知识。
此外，还可为中断程序设定优先度，在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此，在高速读取信号时，也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号RJ51AW12AL
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后，
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域RJ51AW12AL基础知识。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域，
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此，可轻松进行编程，而无需考虑各存储区域的边界。
此外，还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。差分驱动器输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离：10m。
外部配线连接方件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等RJ51AW12AL基础知识。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。模拟量输入通道数：4CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形数据。
通道间缘。
与输入输出模块相似，模拟量模块是传感器等各种模拟量软元件与可编编程控制器之间的接口RJ51AW12ALFB参考。
与输入输出模块的不同在于其处理的是模拟量电压和电电流信号而非ON/OFF信号RJ51AW12ALFB参考。
MELSEC iQ-R系列的模拟量模块配备了高速转换(80µs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道间缘、异常信号检测等各种便捷功能，
可实现的模拟量控制。