快速连接器型。
电流输入。
通道数：8通道。
占用站数：Ver.1模式下占用3站、Ver.2模式下占用1站。
站型：远程设备站。
三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜等硬件的设计及现场施工AL2-24MR-D参数规格。
设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
设计系统各部分之间的电气互连图。
根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查AL2-24MR-D
由于程序设计与硬件实施可同时进行，
因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
三菱plc联机调试。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调AL2-24MR-D参数规格。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。数据格式：RTU。
数据位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允许Ans系列PLC可挂接至MODBUS网络上，
作为该网络的从站，并按照主站的指令对Ans CPU的用户存储区进行数据读/写。
除支持MODBUS的协议外，这些组件还支持标准的A1SJ71UC24组件的专用通信协议。
这一特点使主站对数据的采集和控制具有更多的灵活性。
支持MODBUS从站协AGW22)AL2-24MR-D参数规格。SI-200/250光纤电缆。
双重环路。
MELSECNET(Ⅱ)（远程I/O站）。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，
为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，
对某些数据区所需数据进行恢复，
对某些继电器进行置位或复位，
对某些初始状态进行显示等等。多轴定位控制器。
附带光数据通信线路功能。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出出信号与输入信号有线性关系AL2-24MR-D。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标AL2-24MR-D。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。