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三菱MR-J2S-350A4三菱J2S数字交流伺服调试说明书
产品型号: MR-J2S-350A4
名称: 驱动器
品牌: 三菱
类别: 三菱J2S数字交流伺服调试说明书
文件语言: 中文
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
额定输出A轴:1.0kw。
额定输出B轴:1.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型MR-J2S-350A4手册。
拥有MR-J3-B伺服放大器相同的,多功能性和实用性,
每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机,
直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制MR-J2S-350A4
与两个MR-J3-B伺服放大器相比,安装面积可减少17%~25%。
因此,可构建结构更加紧凑的控制系统MR-J2S-350A4手册。
此外,两个轴使用相同的主回路电源,控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤,因此极大地减少配线。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:3.5KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的能MR-J2S-350A4手册。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:0.1kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:单相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。线的长度:30m。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器电缆用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:7.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的的旋转性能MR-J2S-350A4三菱J2S数字交流伺服调试说明书MR-J2S-350A4三菱J2S数字交流伺服调试说明书。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。
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