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R04CPU是什么三菱R04CPU模块配置手册
产品型号: R04CPU
名称: 可编程控制器
品牌: 三菱
类别: 模块配置手册
文件语言: 中文
模拟量输出通道数:8CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:-。
温度系数:正负50ppm/℃。
转换速度:1ms/CHR04CPU是什么。
通道间缘:隔离变压器缘。
输出短路保护:有。
外部供给电源:-。
外部配线连接方式:40针连接器。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000R04CPU
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能R04CPU是什么。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放,无需创建专用的程序。
因此,有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field网络是一种基于千兆位以太网的现场网络,
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、运动构建灵活的网络
星型拓扑
使用交换式集线器,在各模块间进行星型连接R04CPU是什么。
采用星型拓扑时,可轻松添加从站。
线型拓扑
在各模块间进行线型连接。
可降低配线成本。
环形拓扑
在各模块间进行环型连接。
部分从站发生异常时,可通过环回功能,
仅使用正常的站继续进行数据链接。
支持CC-Link IE Field网络同步通信功能
可根据主站所的同步周期,通过CC-Link IE Field网络使从站的控制周期同步。
据此,可使从站的动作时间与同一网络上连接的其它从站同步。运算控制方式:存储程序反复运算。
输入输出点数:4096点。
程序容量:160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信,实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步,可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后,多可对96轴进行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于于进行数据管理的数据库功能R04CPU模块配置手册。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)R04CPU模块配置手册。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
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